PID 功能主要用来控制某工艺对象如压力,温度,流量使之保持恒定。目前MM4 已内置PID。PID 作用有两种形式：
1反作用-----反馈信号低于PID 设定值时，PID 控制器将增加变频器的输出频率以较正偏差。
2正作用-----反馈信号低于PID 设定值时，PID 控制器将减少变频器的输出频率以较正偏差。

目前MM440 软件版本2.05 以下，在使用正作用时有问题，即无论反馈信号比设定值高还是低。变频器的输出频率均增加。根本不能调节被控对象.。问题在于MM440 的PID 正作用仅作用在反馈信号上， 非偏差信号，但可通过以下二种方法解决：

1、将P2253 PID 设定信号源改为反馈信号源,，P2264 反馈信号源改为PID 设定信号源，PID 作用方向P2271 为反作用；
2、P2271 为正作用，P2253 PID 设定信号源的值转为负值(可以由自由功能块或参数设定。目前MM430PID 也有此问题。

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