在当今社会，随着人们生活品质的提高，对于各种生活产品乃至工业用品，大家对于表面的处理要求越来越严格。这就意味着对于粗加工的成品都需要进行更精细的打磨和抛光处理。但是一直以来，高精度要求的自动化表面加工作业，一直困扰着设备集成商。

而ACF（ActiveContact Flange）正是针对这些行业的特殊需求应运而生的。ACF本身是一个气动的结构，通过KEBA公司的KeMotion控制器进行精确的闭环控制，能跟随物件表面的变化而自动的弹性伸缩，从而达到与接触面之间的力的恒定。

正是由于ACF所具有的特性，目前大家在打磨抛光项目中面临的主要技术难题都可以通过ACF迎刃而解：

1. 加工面不规则，无法精确示教轨迹

很多产品的加工面并不是规则的平面或者弧面，因此很难用传统的示教方式进行编程，一些产品的加工形变等也无法用传统的离线编程获取。但是在使用了ACF之后，客户就不用过多的关心加工工件的表面变化，因为ACF可以跟随物件表面而发生形变，但同时保持压力的恒定。

2. 加工工具的磨损，无法保证加工质量

在很多打磨抛光应用当中，无论是使用砂轮还是磨盘，加工工具都会随着使用而发生磨损，如何精确的补偿加工工具的磨损一直困扰着技术人员。但是ACF自身的弹性形变就可以很好的满足工具的补偿。

3. 精确压力保持和快速的压力响应

传统的机器人打磨抛光应用，都是在机器人的末端增加一个3D力传感器，通过感知压力的变化，从而修改机器人的轨迹，达到压力的保持。但是机器人的响应速度是远远无法满足高精度要求的抛光应用的。而ACF则包含了力的传感和压力保持的执行机构，无需机器人的轨迹变化，即可满足精确的压力保持和快速的压力响应。

打磨抛光行业一直伴随着污染大，对人体有危害，粉尘易爆等负面新闻，因此急需进行自动化改造。而ACF正像是机器人末端的灵巧手，帮助大家完成各种精细复杂的应用。

关于KEBA：

KEBA成立于1968年，总部位于奥地利林茨市，分支机构遍布全球。是全球领先的注塑机和工业机器人控制系统提供商，拥有强大的研发团队。研发基地设在奥地利，未来几年将在中国上海设立亚洲区研发基地。届时将更够提供更符合中国市场的产品，为机器制造商提供更优质的服务。

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