30年前，比尔·盖茨毅然弃学，创立微软，成为个人电脑普及革命的领军人物；30年后的今天，他分析，目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似,机器人正经历“PC式发展”之路，因此，他预言，机器人即将重复个人电脑崛起的道路，点燃机器人普及的“导火索”。我们相信，这场革命必将与个人电脑一样，彻底改变这个时代的生活方式。^[4]

另外，英国经济学家保罗麦基里认为，以互联网、新材料和新能源为基础，以“数字化智能制造”为核心理念的第三次工业革命浪潮已经到来^[5]，而“数字化智能制造”的主体就是工业机器人。当前全球社会组织形式和经济发展正发生深刻变化，随着人口红利的逐渐衰减和技术的飞速发展，机器人有望闪亮登场，“逆袭”人类工业化进程。

由此，我们可以看到整个工业机器人的发展是历史趋势，而分析如今的社会发展现状，也可以看出其前景非常广阔。近年，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，特别是在食品包装、电子、轻工等领域，工人从事的都是大量重复性劳动，其劳动强度高，又枯燥乏味，因而对能够替代这部分工人的需求越来越强，其中，Delta机器人就是能够解放这类劳动力的最好解决方案。

Delta并联机器人是一种由移动副或转动副驱动（有连杆或铰链相对运动驱动 ）的并联机器人，又称为并联机械手。由于这类机械手可将驱动器布置在机架上，且可将从动臂做成轻杆，这样极大地提高了系统的动力性能，大大减少了机器人运动过程中的惯量，机器人在运动过程中可以实现快速加减速，最快抓取速度可达2~4次/秒,特别适于对物料的高速搬运操作。由于Delta并联机器人采用闭环机构，其末端件上的动平台同时由2-4根驱动杆支撑，与串联机器人的悬臂梁相比，其承载能力高、刚度大，而且结构稳定，所以Delta并联机器人在电子、轻工、食品与医药等行业中得到了广泛的应用。由于串联、并联机器人在机构及性能上的对偶关系，它们之间在应用上不是替代而是互补的关系，各自都有其特殊的应用领域。

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[4]. 机器人正经历PC式发展之路 比尔·盖茨(Bill Gates) 《环球科学》2007.2

[5]. Paul Markillie. Special report: Manufacturingand innovation:A third industrial revolution [ R]. The Economist, April 21st2012.

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