一个机器人自动化系统集成项目的机械设计部分要怎么做？

你需要会机器人基础操作与编程

机器人操作与基础编程是机器人自动化系统集成项目的基础核心，所有的集成最终都是集合到机器人运动实现。

你需要了解机器人安全操作要领，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序流程控制，外部信号交互，码垛应用案例上机编程演练等等，

要想做好一个机器人自动化项目集成，这些是基础核心，必须得懂。

你需要精通三维设计

 三维软件作为设计的基础，是机械工程师设计必须掌握的工具。什么Solidworks草图、零件（基本模块、焊接模块、钣金模块）、装配及工程制图、Solidworks有限元分析、模板文件制作与设置这些，必须精通，不然怎么能做好机械设计。

你需要熟悉自动化元器件

为追求标准化，模块化及项目效率，在非标产线中，大量的自动化元器件得以使用，如何完成选型和使用关乎项目的成本和周期。

你需要懂机器人典型应用工艺与外围设备

生产应用中，机器要代替人来完成不同的生产任务，包括焊接、搬运、打磨、折弯、喷涂等，设计人员必须对实际工艺有较好的了解才能完成完美的设计。

所以你要对常用的几种工艺的过程及工艺所涉及的周边设备有所了解，熟悉不同工艺在设计中要注意的特殊点，如打磨的高温、粉尘解决手段，焊接的变形矫正方法，喷涂的易爆防护措施等。

你需要懂工装夹具

工装夹具作为制造中不可缺少的一种工艺装备，制造过程中是绝对不可缺少的，是非标设计的核心部分。

想要做好机器人自动化集成项目的机械设计，你必须精通机器人应用工装夹具介绍；基础工装夹具设计；工装夹具的材料选择；工装夹具应用中的其它辅助配套设施。

你需要懂机器视觉与PLC基础

机器视觉和PLC作为自动化常用的手段之一，方案工程师必须了解它们的原理和选型应用，这更有助于对项目方案的合理设计。包括机器视觉系统各硬件基础知识讲解及选型， PLC选型、扩展模块应用，PLC基本指令等。

你需要会生产线系统仿真

在设计过程中，为了提高效率，避免设计缺陷，也为了给后期调试做指导，设计前期一般会对产线进行仿真来验证设计的可行性。

这里需要学习的技能有离线轨迹编程，DELMIA模拟仿真软件各模块导入及介绍；模拟仿真建模和运动制作；机器人行业应用模拟仿真典型应用案例；机器人系统仿真项目实战演练。

你需要懂集成项目方案设计

技术方案是工业机器人系统集成销售工作中重要的一环，通过了解客户的真实需求和意愿，把客户的商务信息、技术信息全面、准确的反应到方案中，是赢得客户订单的最重要部分。

主要包括集成项目营销，客户交流与信息采集；技术方案构成，现实构思与行业经验；方案文档书写，设计资料与方案进级；客户技术交流，完善评审和报价投标；项目集成方案设计实操。

你需要懂集成项目机械设计

机器人系统集成应用中，标准件可以通过采购获得，但大量的非标件就需要工程师完成设计并输出工程图纸。

主要包括集成项目设计理念；机器人项目设计流程与相关规范；外部设备（外部轴、工装、夹具等）总体设计；由三维模型出具生产图纸；整理生产清单及采购件清单。

下面是指南车机器人工程师学院的项目式教学案例，看看你会不会做？

项目式教学案例一：装配生产线设计

任务流程和主要工作内容

1）客户现场采集信息，明确客户需求。

2）设计项目方案。

3）使用SolidWorks进行三维细化设计。

4）元器件选型。

5）仿真验证。

6）出二维生产图纸、BOM。

如果你想成为一个优秀的机器人自动化系统集成项目机械设计工程师，就一定不要错过指南车机器人学院的机械设计课程。

适合人群：对机器人自动化项目机械设计部分（方案设计、项目仿真、三维制图等）感兴趣，有非标自动化设计工作经验者佳，学成后从事机械工程师等相关岗位工作。

报名要求：本科以上学历（有相关机械设计工作经验者可以适当放宽到大专），有机械设计基础，机械、材料、装备、汽车、能源动力、航空航天、力学等相关专业。

学习目标：针对机器人自动化生产线集成项目开展方案设计、总体设计及机械结构设计，包含机器人项目可行性评估，方案拟定，技术交流，工装夹具及辅助设备设计，工业机器人选型，外围结构设计，项目仿真验证，以及项目零部件生产图纸、BOM清单等设计。

就业岗位：机器人自动化系统集成——机械设计工程师、方案工程师、仿真工程师、设备改造工程师。

类别	课程	学习内容及目标	课时（h）
基础	《机器人操作与基础编程》	熟练掌握机器人示教操作与编程，能够进行机器人工具TCP标定、机器人程序数据修改、机器人点位调试、机器人信号配置等。	40
进阶	《自动化元器件》 《机器人视觉与PLC应用》 《三维设计》 《工装夹具》	了解机器人视觉项目应用场景、应用特点、PLC控制原理及PLC项目应用案例，熟悉自动化元器件的功能、原理、使用环境、使用要点和选型，熟练掌握使用三维设计软件（SolidWorks)进行工装夹具的建模，掌握工装夹具设计原则和设计流程，为项目设计应用时计算选型打基础。	160
应用	《机器人典型应用工艺及外围设备》 《生产线系统仿真》	了解机器人仿真流程、仿真软件安装，熟练掌握仿真工作环境设置及使用方法，掌握软件环境下创建机械装置、机器人涂胶、弧焊编程、生产线仿真；熟悉典型的机器人应用项目工艺与该应用项目周边设备组成。	80
设计	《集成项目方案设计》 《集成项目机械设计》	对前面内容进行系统梳理整合，通过实际项目进行技术方案制作、项目信息采集、技术方案构思、标书制作等。掌握机械设计流程，对项目进行细化设计，输出设计的三维数模、二维图纸、生产BOM、采购清单和其它技术文件。	200
辅助	《职业规划》 《机器人集成项目概论》 《职业素养》 《就业指导》	了解机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的应用形式以及专业的就业老师进行职业规划，指导应聘技巧、简历编写、面试应对、实习教育等。	8
小计			480

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指南车机器人工程师学院成立于2015年6月，总部坐落于杭州市中国人工智能小镇，拥有多项国家专利和数十名来自工业机器人自动化系统集成行业的专业师资人才。

目前已经与智能制造行业五百多家机器人生产商和集成商签署合作协议，在全国范围分别设有杭州、上海、苏州、佛山、成都等多个培训基地，业务遍布全国十几个城市。已向智能制造行业培训输出4000多名工程师。在工业4.0和中国制造2025背景下，指南车机器人工程师学院助力中国传统制造业企业完成“机器换人”改造，为智能制造产业提供人才。

截至2019年6月，学院拥有专职讲师20多人，兼职讲师150多人，所有讲师均为“双师型”专业人才，既是项目工程师又是能授业解惑的讲师。学院采用“理论+实践+考核”的教学模式进行快速提升的短期培训，培训不仅仅是纸上谈兵均包含实战实操。

目前授课方式分为线下学习和线上学习，课程体系相同。线下学习是在指南车各基地全天进行授课，线上学习以晚上线上直播授课并配合节假日线下在基地现场实操完成。

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张老师：18112659707（同微信）