MM440 中改变运行方向不能使用脉冲信号，若用户必须使用一个按钮做正/反向运行控制,则可通过使用内部自由功能块实现此功能。

用户接线如下：

功能块连接如下：

方式一：
相关参数设置 =
P0700[0] = 2 选择命令源
P0703[0] = 99 选择DI3功能
P1113[0] = 2836 选择方向命令源
P2800[0] = 1 使能自由功能块
P2801[12]= 1 激活D触发器
P2834[0] = 2811 D触发器置位端
P2834[3] = 2813 D触发器复位端
P2801[0] = 1 激活与门AND1
P2801[1] = 1 激活与门AND2
P2802[0] = 1 激活定时器T1
P2802[1] = 1 激活定时器T2
P2810[0] = 722.2 与门AND1输入端1
P2810[1] = 2852 与门AND1输入端2
P2812[0] = 722.2 与门AND2输入端1
P2812[1] = 2857 与门AND2输入端2
P2849[0] = 2836 定时器T1输入端
P2850 = 1.0 定时器T1延迟时间
P2851 = 2 定时器T1工作方式
P2854[0] = 2835 定时器T2输入端
P2855 = 1.0 定时器T2延迟时间
P2856 = 2 定时器T2 工作方式

方式二：
用户接线同上
功能块连接

相关参数设置
P0700[0] = 2 选择命令源
P0703[0] = 99 选择DI3功能
P1113[0] = 2836 选择方向命令源
P2800[0] = 1 使能自由功能块
P2801[12]= 1 激活D触发器
P2802[0] = 1 激活定时器
P2834[1] = 2852 触发器D端
P2834[2] = 722.2 触发器存储端
P2849[0] = 2836 定时器输入端
P2850 = 1.0 定时器延迟时间
P2851 = 2 定时器工作方式

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