Delta并联机器人是目前商业应用最成功的并联机器人，在各行业有着非常广阔的应用前景^[9]。在国外经过了二十多年的发展，其结构及控制系统已经非常的成熟，且广泛应用于电子、食品和医药等行业，完成诸如抓取、分拣以及包装等大量的重复性操作。而在我国，Delta并联机器人不论是应用还是开发都是从2010年开始刚刚起步，Delta并联机器人的生产正处于刚刚起步阶段，现正逐步推向市场。国内Delta并联机器人除了性能上低于国外机器人外，国内用户的认知度也不够，所以市场推广需要一个较长的过程。但国内Delta并联机器人可以依据其价格及售后服务上的优势争取一些负载不大、速度要求不高的应用场合。

Delta机器人的另一个优势在于与先进的视觉技术的配合。有视觉能力的机器人可以“看见”它们抓取的物体的形状，从而对自己的动作进行调整。这样一来，机器人可以对产品在包装前的摆放位置进行调整。视觉系统还能包装机器人更快的掌握和适应新产品，并对产品质量做出判断。而机器人的视觉系统的关键在于视觉系统本身与Delta机器人的动作控制器的连接。多数的视觉系统都能提供物体的位置的具体信息，视觉系统和控制器之间的连接非常紧密，精确度高达0.04。随着机器人的设计技术不断发展，一些控制系统可以利用单台照相机提供多个机器人的信息，同时编码器的技术也在进步，一些生产商不断改进软件质量，从而提高机器人的可操纵性。

来自奥地利的KEBA机器人控制系统在这一方面就非常成熟，其在Delta机器人配合视觉抓取码放项目中拥有非常成熟的技术和丰富的经验，在国内Delta机器人起步阶段，是很多机器人厂商最佳的合作伙伴。

不论从哪个方面分析，Delta机器人都有很高的利用价值，据2004年联合国机器人报道，劳动力成本从1990年开始增长了50％，而机器人的成本则同期下降了80％。而近几年表现出的人力成本成倍增长，以及新生代劳动力的诉求越来越高，伴随着机器人的制造、使用及维护成本越来越低，国内一些机器人厂商自己制造Delta机器人来代替人工已经成为一种趋势，而在自我制造机器人这条路上，更多的厂商采取的是与国外高端机器人控制系统提供商合作，由此，发挥制造与控制的各自优势，以最小的投入，取得最大的成功，在如火如荼的机器人市场中，首先占有一席之地，赢取未来最大的利益！

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[9]. 2014包装机器人行业发展趋势分析 中国包装机械网 2014-05-05

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