1.1 概述

SINAMICS S120变频器支持多个命令参数组(CDS)的切换功能，通过该功能可实现多种不同控制方式的切换，为客户在实际的应用过程中提供了更灵活的选择。本文以不同的CDS参数组切换为例，介绍实现S120本地/远程控制的方法。

表1 硬件列表

表2 软件列表

2 配置步骤

要实现的功能：

CDS0 远程控制，通过报文实现起停以及速度给定；

CDS1本地控制，通过端子实现起停以及速度给定。

(在做本地远程切换配置时，首先要完成驱动的基本调试，具体步骤参见调试手册)

S120的本地/远程切换的一个设置示例的配置步骤如下表所示：

序号	图示
1.	完成组态后为驱动选择标准报文1，PZD 2/2
2.	进入Configuration画面，点击 “Add CDS”按钮添加CDS参数组：
3.	添加CDS参数组：
4.	进入Command data sets选项卡，设置CDS切换的数字量输入点为r722.4：
5.	将第0套CDS的设置拷贝到第1套
6.	进入Control logic，第0套CDS的设置如下，起停等命令来自通信。下角的CDS显示的是当前数据组，可通过下拉框切换。在线模式下，激活的数据组会在后面有(active)显示。
7.	切换到CDS1，起停命令来自端子r722.0；OFF2等其他命令也要进行设置：
8.	然后进入Speed setpoint，第0套CDS的主速度给定P1070来自通信：
9.	第1套CDS的主速度给定设定P1070=r1024，来自固定频率给定
10.	设置CDS1的固定频率，这里通过r722.1给定一个200rpm的转速

当r722.4（CDS选择命令）=0时，为远程控制CDS0，通过PLC发送报文实现对驱动的控制。当r722.4（CDS选择命令）=1时，为本地控制CDS1，通过r722.0使能电机，通过r722.1给定电机固定频率的转速。

当然，这里的速度给定也可以连到电动电位计，模拟量输入等等。由此，通过CDS的切换可以实现不同控制方式及速度给定的灵活切换。

序号	图示
1.	完成对驱动的组态，配置标准报文1，然后改成999自由报文
2.	改成999自由报文后，就可以更改驱动的control logic里的配置，将OFF1、OFF2等这些命令做相应的赋值，P1070的给定来自通信不用更改：
3.	设置P2037=2，将P854设置成1，PLC发给驱动的控制字PZD1为0000H，只需从PLC将速度给定发送到驱动即可。

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