该视频中仿真了一个两轴变位机（一个轴控制工作台的倾斜，另一个轴控制工作台的旋转），机器人沿着变位机工作台的四边走出四条直线轨迹。

从视频中可以看出，不论变位机的角度如何变动，机器人末端点会始终沿着工作台的四边走出直线轨迹并保持姿态不变。