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正确接地是重要而复杂的问题。理想的情况是一个系统的所有接地点与大地之间阻抗为零，但这是难以做到的。完善的接地系统是plc控制系统抗电磁干扰的重要措施之 一。 
接地设计有两个基本目的： 一是消除各路电流流经公共地线阻抗所产生的噪声电压；二是避免磁场与电位差的影响，使其不形成地环路。如果接地方式不好就会形成环路，造成噪声耦合。接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。
正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使 PLC 系统将无法正常工作。设计中若能把接地和屏蔽正确的结合起来使用，可以解决大部分干扰问题。 PLC 控制系统的地线包括数字地（逻辑地） 、模拟地、信号地、交流地、直流地、屏蔽地（机壳地）等。系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。PLC 应与其它设备分别使用自己的接地装置，对 PLC 控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，各装置之间的信号交换频率一般都低于 1MHz，此时 PLC 控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式；当频率高于 10MHz 时，采用多点接地；频率在 1MHz 至 10MHz 之间可用一点接地，也可多点接地。但在实际应用

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