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机器人也能「甩笔」,拥有触觉分析能力,上交&MIT获IROS 2020最佳论文奖
仪器仪表
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发布时间:2020年12月17日 17:22
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收录时间:2020年12月17日 21:31
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作者:机器人365订阅号
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来源:微信公众号
人类善于利用手指触觉来感知物体的物理特性(包括质量、重心、转动惯量、表面摩擦等),从而完成高难度的控制任务。在不远的将来,机器人也会拥有触觉分析能力。在刚刚结束的机器人顶会 IROS 2020 上,上海交大 & MIT 联合项目 SwingBot 为我们展示了如何让机器人通过触觉传感器来学习感知物体复杂的物理特性(tactile exploration),从而完成一个高难度的甩笔任务(in-hand object swing-up)。该工作也摘得此次大会的最佳论文奖项。
论文链接:http://gelsight.csail.mit.edu/swingbot/IROS2020_SwingBot.pdf
项目地址:http://gelsight.csail.mit.edu/swingbot/
王辰(Chen Wang): 本科毕业于上海交通大学,师从卢策吾教授。他即将前往 Stanford 攻读计算机博士学位,该项目是其在 MIT 暑研期间完成的。个人主页:http://www.chenwangjeremy.net
王少雄(Shaoxiong Wang):MIT CSAIL 博士生四年级,师从 Prof. Edward Adelson(此项目指导教授),本科毕业于清华大学。个人主页:http://shaoxiongwang.com/
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文章来源:机器之心
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