今天小编要跟大家分享的

是NX1P运用在【牵引机】中的成功案例

牵引机主要起到的是一个【串联作用】

首先，将挤出机挤出的材料牵引出来

然后，再送至切割设备处，进行切割

这其实也是整个行业中，牵引机存在的一大课题

挤出→牵引→切割，几个动作难以实现同步控制

导致动作之间的连续性很差

本来是很连贯的动作

中间却存在诸多的停顿

硬...生...生...的...被...拖...慢

为了保障切割的精度

目前大多数的做法是

先停机，将位置对准以后再切割

在一路顺畅的情况下突然来个“急刹车”

可想而知，这速度怎能提的上去？

因此，我们首要解决的问题

就是实现“挤出→牵引→切割”的同步控制

让动作能够“一气呵成”

以下为牵引机的示意图，

可以看到上下一共4组传送带轮

首先，我们为其配置4个伺服轴

来分别控制它们的动作

接着，通过NX1P内置的MC_GenerateCamTable功能块

实现修改电子凸轮的功能，可根据用户设置的参数值

自动确定凸轮表的特征点，参数设定更简单

另外，还能够对生成的凸轮表进行检查

避免超出移动范围，安全生产

最后

使用NX1P内置的MC_Camln功能块

实现电子凸轮同步控制

通过电子凸轮功能，实现同步控制

使得4组传送带轮与挤出机、切割机

速度保持同步，动作一气呵成

犹如“切水果”游戏中，来一个切一个

不间断的Combo（连招）一样

除此之外，我们还实现了不停机切割（追剪）

并且切割精度，还从以往的±2mm提升至±1mm

NX1P内置的强大功能块

无需复杂编程，即可轻松实现电子凸轮功能

感兴趣的话

请点击下方按钮

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NX1P和1S伺服配套使用、通过1根EtherNet电缆即可轻松配线，并且1S伺服的I/F本身就是端子台、不需要中継端子台。

通过Sysmac Studio进行编程设定，并可以通过FB简单实现编程。