杭州指南车机器人科技有限公司成立于2015年，坐落于环境优美的杭州西湖畔，中国人工智能小镇，与著名的之江实验室毗邻，公司人数60余人。

凭借多年的集成项目经验及三年多的工业机器人技术服务经验，打造了技术服务专家团队，同时在全国积累数千名工程师团队，分布在全国各地。目前已在杭州、苏州、上海、佛山、宝鸡、成都、宁波建立技术服务站点，能及时响应并处理工业机器人的各类技术问题，已服务超过5000台工业机器人

确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机，保证换油正常，不被本体温度影响。

所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，统一进行系统备份操作。

系统备份，油脂记录及报警信息

1、调整好机器人排油姿态，根据1-6轴顺序进行排油并进行排油量登记操作，做好费油存放处理。

2、调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录；1,2,3,6轴添加TMO150润滑油脂,4,5轴添加XP320润滑油脂（另一台IRB6640进行同样作业）。

1、调整好机器人排油姿态，根据1-6轴顺序进行排油并进行排油量登记操作，做好费油存放处理。

2、调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录；1,2,3轴添加TMO150润滑油脂,4,5，6轴添加BM100润滑油脂（另一台IRB2600进行同样作业）。

1、调整好机器人排油姿态，进行1，2轴排油并进行排油量登记操作，做好费油存放处理。

2、调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录；1,2轴添加XP320润滑油脂（另一台IRB6640进行同样作业）。

 换油作业过程记录

所有机器人进行本体清灰处理工作，多余油脂清理工作，并检查各轴电机密封圈有无漏油情况。

操作所有机器人回到原点位置，保持电源接通，进行本体电池更换工作；其中一台IRB1410报警CMOS电池电压耗尽，需进行更换，关闭控制柜电源，打开柜门，在断电5S内进行系统纽扣电池更换工作。

所有机器人关掉控制柜电源，进行控制柜散热风扇更换工作，并进行清灰处理。

所有机器人关掉控制柜电源，进行柜内空气开关更换、上电指示灯更换和伺服上电触点更换工作。

所有机器人打开控制柜电源，操纵示教器，调用例行程序，进行维护日期报警消除。

保养作业完毕，恢复正常工作，打扫现场，结束本次作业。