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（1）有3台电动机组成的3条皮带轮构成一条货物生产输送线，为了不造成货物的堆积，在按下启动按钮后，先有最后一台电动机运行，运行3秒钟后，自动启动第二台电动机运行，在运行3秒钟后再启动第一台电动机。

（2）当按下停止按钮时，最先停止第一台电动机；第一台停止3秒钟后停止第二台，第二台停止后3秒停止最后一台。

（3）当第一台电动机出现故障时，该电动机需要立即停止运行；后面两台每隔3秒停止；当第二台故障时，前两台需立即停止运行，最后一台3秒后停止运行；当最后一台故障时，所有电机均应停止运行。

（4）每台电动机需要有手动调试按钮，手自动两种模式需要有互锁。

（5）若在自动模式下运行时，任意一台电动机在运行不得转换手动模式，需停止后手动模式方可有效。

（6）按下急停时，所有电动机均停止运行。

看完以上控制要求后，我们就得其进行分析，首先有手自动两部分组成，并且在自动模式下，不能马上切换手动模式，需要正常停止后再切手动模式再有效。

第一步：根据开始我们对项目要求的分析，可以设计成两个子程序；先是手动程序。

手动程序很简单，在没有故障的时候可以对每台电机单独点动运行。