金属外壳打磨设备
NX1P成功案例--第四期【金属外壳打磨设备】
运动控制
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发布时间：2017年8月1日 10:00
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收录时间：2018年6月12日 22:39
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作者：欧姆龙工业自动化
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来源：微信公众号
工艺说明
许多金属外壳（例如抽油烟机）
在焊接好之后，外壳的表面
难免会留下粗糙的焊缝
这个时候，就需要通过机器人
将打磨头安装在机械手上
然后，按照设定的运动轨迹
对焊缝进行自动抛光打磨
最终，就变成我们熟悉的
光滑、美观的抽油烟机啦
用户课题
01
抛光量难以精确控制
这个量的控制，决定了最终的打磨效果
既不能太大，导致金属外壳打磨过度
也不能太小，导致焊缝依然存在
而机器打磨不同于人工打磨的是
人可以根据实时情况来实时调整
而机器由于采集不到实时数据
只能一次次的计算、一次次的调整
很难做到高速高精度的打磨
02
机器人和PLC各自为阵
有的时候，你好不容易设定好了打磨轨迹
抛光量等等，却因为机器人和PLC之间的“不协调”
导致依然达不到期待的打磨效果
控制关键点
1
力矩控制
使用内置的MC_TorqueControl功能块
即可轻松实现力矩控制，操作超方便
有了力矩控制功能
就可以实时采集到实际力矩
进行数据分析和调整
就如同人工抛光打磨一般
实现精确的抛光量控制
2
EIP通讯
通过EIP的Datalink功能，实现和机器人的通讯
机器人通过通讯给定在不同状态下
打磨头所属的力矩及速度
让机器人和PLC之间完美的结合起来
实现协调控制，达到最理想的打磨效果
NX1P方案配置
通过NX1P+ECT伺服
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更多价值
NX1P和1S伺服配套使用、通过1根EtherNet电缆即可轻松配线，并且1S伺服的I/F本身就是端子台、不需要中継端子台。
通过Sysmac Studio进行编程设定，并可以通过FB简单实现编程。
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