序号

说明

订货号

1

CPU 1515T-2 PN V2.5

6ES7 515-2TM01-0AB0

2

V90 PN

6SL3210-5FB10-1UF0

序号

名称

版本

1

TIA Portal Step7

V14SP1

2

TIA_Portal_V14_HSP

V14

1.

下载 HSP 并且解压缩到计算机中， 解压缩后的文件为：

2.

打开博途软件，在项目视图下点击选项菜单（选项->硬件支持包）来安装 V90  HSP 文件：

点击“从文件系统添加”，在弹出的画面中选择 V90PN 的 HSP 文件后点击”Open”：

3.

选中文件后勾选 HSP0185 Sinamics V90 V1.0 选项进行安装：

4.

提示需要关闭博途软件，点击“确定”按钮：

5.

在关闭博途软件之前，安装无法继续进行，用户需要手动关闭博途软件：

6.

当关闭博途软件后，“继续”按钮变成可以点击，点击后继续进行安装：

7.

安装后点击“重新启动”，完成 HSP 的安装过程：

1.

创建新的项目：

2.

添加 1500T 到项目中 ，本文使用的 PLC 为 S7-1515T-2PN  V2.0：

3.

在网络视图中，将“驱动和启动器->SINAMICS V90 PN”文件夹中的 V90 PN 拖到网络中，注 意添加的产品型号需要和实际使用的一致，本文使用的产品为：6SL3210-5FB10-1UF0：

4.

创建 1500T 与 V90PN 的网络连接并设置设备的 IP 地址及设备名称：

1500T 的 IP 地址设置：

V90 PN 的 IP 地址及设备名称设置：

5.

在拓扑视图中配置通信的接口连接，本例为 PLC 的 Port2 连接 V90 PN 的 Port2：

6.

在网络视图中配置 Profinet IRT 通信，需要注意当前 V90 PN 的通信时间最短为 2ms：

1.

在左侧目录树中，双击“新增对象”创建新的工艺对象 （TO），在此选择定位轴：

2.

配置 TO 中的驱动，选择 V90 PN，V90 默认采用的报文为 105 报文，支持 DSC 控制：

3.

检查编码器的类型和连接，需要和实际使用的产品一致：

4.

“与驱动装置进行连接”中，数据交换和信息传递通过集成组态的形式可以实现自动传递，默认 采用的报文为 105 报文，勾选“自动传送驱动装置参数值”：

“与编码器进行连接”中，编码器信息通常不需要用户填写，因为博途软件已经集成了 V90  PN

的信息，默认采用的报文为 105 报文，勾选“自动传送编码器参数值”：

5.

用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，具体内容请参考 S7-1500T。

6.

保存编译并且下载到 S7-1500T 中。

1.

首先对 V90 PN 进行在线，右键点击下图中 Drive_1，并且选择“Go online”：

随后进行控制面板的测试，可以使用博途集成的控制面板进行操作，点击“Active”按钮：

2.

通过控制面板获取控制权时需要点击“OK”按钮进行确认:

3.

点击“Switch on”按钮使能驱动，通过 JOG 按钮进行驱动测试：

4.

切换面板到优化界面，并且选择激活控制权：

5.

填写移动距离为 720 度，随后点击启动优化按钮进行优化，如果用户对于系统的特性有特殊的 需求，可以提高 Dynamic factor 系数，或者点击 Extended settings 扩展设定进行独立设置，在 Further values 中可以进行滤波器设置：

6.

经过一段测试过程，系统会出现优化后的参数和之前的参数对比等信息，点击 Save 按钮保存参 数：

经过如上操作后，还需要把优化好的参数保存到离线的计算机项目中，可以首先放弃控制权，然后选择 Drive_1[V90 PN ]后点击上载按钮保存参数：

1.

首先对 PLC 进行在线，右键点击下图中 PLC_1，并且选择“Go online”。随后双击轴工艺对象下面的 Commissioning:

在弹出的轴控制面板中进行轴的测试，点击“Active”按钮：

2.

通过“Enable”按钮使能轴 TO 后，可以通过点动的方式进行测试：

3.

在确定轴工艺对象正常工作后，可以通过优化界面进行测试，即可以通过设定速度和加速度以及 目标距离等信息，观察设定位置和实际位置之间的关系，如果跟随特性不理想可通过调整增益 Gain 或者前馈分量 Precontrol 的百分比进行测试：

4.

如果优化过程满足需要后，用户可以编写 PLC  Open 程序进行工艺相关的编程操作。