伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理？
运动控制
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发布时间：2020年12月8日 09:28
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收录时间：2020年12月12日 00:05
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作者：工控库吧
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来源：微信公众号
施耐德伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理？
1、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；
2、检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；
3、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；
4、监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；
5、Run运行指令正常；
6、控制模式务必选择位置控制模式；
7、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；
8、确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。