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    从今天开始，本公众号对FANUC系统的常见报警进行逐一分析，朋友们也可以将自己遇到的常见的报警告诉我，我来进行详细整理。

FANUC常见报警之SV401 说明

1.报警原因：

  该报警实际上就是伺服未准备好,系统上电后在规定时间内没有收到DRDY(伺服准备好)信号,系统就会出现此报警,此时PSM显示—(两横),SVM和SPM均显示横杠,MCC(主接触器)不吸合.

注意：当有其他报警一起出现时，首先解决其他报警，SV401报警可能是伴随报警。

2.SV401确认要点：

• PSM 控制电源是否接通？

• 急停是否已被解除？

• 终端放大器的 JX1B 连接器上是否连接了终端连接器？

• MCC 是否已经接通？

• 是否提供了用于驱动 MCC 的电源？

• 断路器是否已经接通？

• PSM 及SPM 是否发生了某种报警？

3.如果上述确认项均没问题，因更换伺服放大器。

4.如果上述处理均无效，请更换伺服轴卡。

5.由上述内容可知，SV401报警原因有很多，不好便于确定，此时，可利用诊断数据358快速确定此报警发生的可能原因：

1.正常状态下，诊断358数据应该为32737

2.发生报警时，通过诊断358查找原因的方法：（90B0以上的版本）

     将诊断358的值 十进制转化成16位的二进制数，第 5 到 14 位都为１正常，哪一位先为零哪一位就是故障发生的原因。

   关于报警小编整理了如下资料，有需要的朋友可以加小编。

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