其实两相步进电机通常都是有四相组合而来的，四线式是在出厂时内部就进行串联或并联后再引出四根线，而六线式是串联后从A相和B相的中间再引出一根形成6根出线，八线式则是内部没有进行连接，直接将四相的8根抽头全部引出，使用时可以根据需要进行连接。

四线式接法：接线最简单的是四线式，只要判断出哪两根是A相和哪两根是B相就行，无需判断正负。通常采用万用表的蜂鸣档去测量任意两根线，导通的两根则为一组，也可以采用短接旋转法，如果电机有阻力则说明短接的两根为一组，随便取一组做A相，另外一组则为B相，如果电机方向转反，则将A相两根对调或者B相两根对调即可。

六线式接法：先用万用表测量通断可以判断出哪三根为一组，再根据中间抽头与任意两根之间的电阻为另外两根之间电阻的一半，就可以判断哪根为中间抽头。使用较多的接线方法有以下三种：

八线式接法：八线式必须要组合成四线后再接到驱动器上，组合时可以采用串联或者并联，组合方法可以参照四线式接线图。我们可以用四线式相同的方法分别将四组判断出来，但是很难判断出哪两组应当组合成一相，我们可以任取两组分别接到A+/A-和B+/B-上，给驱动器发脉冲驱动，如果电机可以旋转则说明所选的两组不是同一相，记录下B+/B-连接线的颜色和电机的旋转方向后，A+/A-保持不动拆下B+/B-切换成另一组，如果不能旋转则说明所选的两组为同一相，保持A+/A-不动再切换B+/B-，直到找到另外可以旋转的一组，再次记录下B+/B-连接线的颜色和电机的旋转方向，如果两次旋转方向一样，则两次的B+极性相同，B-极性相同，如果方向相反，则第一次B+和第二次B-极性相同，第一次的B-与第二次的B+极性相同，再用相同的方法也可以判断出A相两组的极性。

串联低速扭矩大，并联高速扭矩小。

总结：四线式接线简单但灵活性不好，在选型时要根据使用场合特性选择串联还是并联，六线和八线可以根据需要切换接线方式，使用比较灵活。

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左老师：18073180632（同微信）