请按照一定的规章制度来操作机器人：

1.检查设备：

在确保机器人固定于底座后，检查电控柜，本体的电缆是否完好。

2.确认无人：

确保在机器人的运动范围以内没有人员在内。

3.急停装置：

机器人运动之前确保电控柜和本体上的急停安全有效。

4.回零操作：

机器人自动运行前，确保机器人能够准确回零。

5.手动移动：

机器人自动运行前，先对每个轴进行试运行查看是否有异常。

6.自动运行：

再次确认机器人运动范围内是否有人员在内，是否有其他物体干涉。

7.问题处理：

一旦机器人出现异常或有人员入内，应立即按下急停装置。

8.问题汇报：

如遇到其他问题可联系销售将照片信息故障位置等反馈给厂家。

机器人系统复杂而且危险性大，电气百科提醒您以下的安全守则必须遵守。

• 万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。

• 急停开关（E-Stop）不允许被短接。

• 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。

• 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。

• 长时间待机时，夹具上不宜放置任何工件。

• 意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。

• 在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。

• 气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。

• 在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。

• 调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。

• 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。

• 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。

• 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。自动模式中，任何人不得进入机器人工作区域

•  严禁非授权人员操作机器人

来源：钱江机器人、杉本机器人等综合

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