工作中，经常能接到客户关于编码器高速计数模块选型和使用的问题，那么我们就开始谈谈这两方面的问题。

       首先，针对模块的选型，先说一下常用编码器的分类，一般分为增量型编码器和绝对值编码器。

       增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出绝对位置信息。

       而绝对值的编码器的原理及组成部件与增量式编码器基本相同，与增量式编码器不同的是，绝对式编码器用不同的数码来指示每个不同的增量位置，它是一种直接输出数字量的传感器。

        根据信号类型又将增量型编码器分为：有集电极开路输出（图1、2）、长线驱动输出（图3）和推挽式输出（图4）等多种输出信号，其中这四种是工业中比较常见和使用比较频繁的信号。

        对于绝对值的编码器的信号输出比较常见的是SSI的输出信号（图5）

       通常来说，绝对值编码器由于断电后可以保持码值，所以一般用于位置读取，增量型编码器由于断电后不能保持，所以常常用于读取瞬时量，例如速度，频率等信号。

下面来看一下西门子提供使用的高数计数模块的型号：

        对于S7-300和ET200M产品，提供了3种模块：CPU31xC，FM350-1，FM350-2，SM338。

        对于S7-400产品，提供了1种模块：FM450-1