比赛简介

第五届“欧姆龙杯”自动化控制应用设计大赛正式启动。本届大赛以“机器人桌球赛”为主题，是面向广大高等院校及职业院校的应用设计大赛。

本届“欧姆龙杯”大赛充分发挥欧姆龙公司“传感&控制+THINK（智能）”为核心的技术创新，运用机器自动化控制器、视觉传感器、伺服等先进自动化产品，并结合人工智能技术、机器人技术和工业以太网技术，构建一套智能控制技术应用平台。

欧姆龙始终致力于解决生产中出现的课题，推动生产革新。2015年提出了全新的智能制造理念「i-Automation! 」，并从三个层次intelligent（智能化），integrated（控制升级），interactive（人类与机械新协调）讲述了将智能制造落到实处的真谛和精髓。

比赛规则

基本规则类似桌球游戏，比赛双方使用母球击打场地中目标球使其进入袋中，最终打入更多球的一方获胜。

相关技术

1）机器人控制：使用NJ自动化控制器依照规划的击球路径及力度进行运动， 实现机器人运动算法 。

2）视觉识别：FH实时识别出场地上所有球的准确位置并反馈给NJ。

3）人工智能：

局势分析、战术规划：自动规划出最优的下一个球的击打路径甚至是整局比赛的战术。

自学习（场地适应）：通过练习及比赛中对球的击打效果，自动学习出场地摩擦等外界因素，提高击球的精度。