「广告」
目前，液晶膜组金属框组装仍以人工为主，以车载LCD屏幕组装为例，实际生产加工中，由于部件本身存在差异性及组装人员经验不同，常会出现外框刮损甚至压坏屏幕、产品干涉导致侧边弯曲、清洁度不够导致有灰尘进入等情况。
爱普生通过对客户痛点的分析了解，结合实际工艺需求，提出爱普生六轴当家机器人C4配合爱普生压力传感器和爱普生视觉的方案，实现车载LCD屏幕自动化组装。
那么请通过下方视频了解机器人是如何实现屏幕盖板组装的：
屏幕盖板的工艺流程可拆分为如下六步
1.利用压力探触，使得左侧短边贴紧
2.前侧长边通过力保护，转至水平
3.前侧长边通过力探触贴紧
4.前侧长边保持一定力，向上抬高一段距离（方便后续扣合）
5.长边翻折，通过力保护防止过盈现象
4.向下扣合，通过力触发保护产品
方案优势
1
提升组装精度
机器人配合压力传感器，解决了屏幕上料偏差和铁框形变造成的偏差和过盈问题。
2
提高组装效率
“取料-嵌入组装 ” 整个流程循环时间相比人工提升0.5s*。
2
提高组装良率
盖板成功嵌入屏幕，无屏幕产生刮损及压坏现象；无挤压损坏盖板侧边情况发生。
2
快速换型
适应多种屏幕组装需求。
方案构成
爱普生机器人C4+爱普生压力传感器+爱普生视觉系统CV2
爱普生机器人C4-A901S
高速度，高重复定位精度
设计紧凑，配置灵活
最大化生产效率
爱普生压力传感器
XYZ方向的力和扭矩变化
0.1-250N的力控范围
18 [N∙m]的扭矩
爱普生视觉CV2
操作简单
稳定性强
功能丰富
创立至今，爱普生工业机器人始终致力于满足客户自动化需求，以“省、小、精”技术为核心，与智能传感技术相结合，推动生产制造向更高效、高智能、更经济的方向迈进，为中国工业机器人的应用提供更为广阔的应用空间。
*本文数据来源于爱普生实验室，可能与实际应用时的数据存在差异
点击下方“阅读原文”，了解更多