【图解】FANUC机器人:码垛编程教程
发布时间:2020年12月20日 14:01
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收录时间:2020年12月20日 19:40
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作者:工控库吧
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来源:微信公众号
对几个具有代表性的点进行示教,即可以从下层到上层按照顺序堆叠工件。
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(2)码垛动作指令:以使用具有趋近点、堆叠点、回退点的路径点作为位置 数据的动作指令,是码垛专用的动作指令。该位置数据通过码垛指令每次都 被改写。
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