一、松下伺服控制系统实例

① 各连接器的接线及连接

② 连接器X4的接线

③ 驱动器与PLC的连接

④ 参数设置：

Pr0.01=0；Pr0.00=1；Pr0.07=3；Pr0.08=10000；Pr5.04=1

⑤PLC程序的编制

回原点指令

相对定位（电机正反转）

绝对定位（D200、D202为触摸屏输入，无触摸屏时可直接指定，如K5000）

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二、台达伺服控制系统实例

某企业自动折弯设备，每次送料一定长度，采用伺服电机（台达）控制送料长度。

1）电路图：

2）控制柜

控制柜中的服驱动器

3）参数设置：

P1-00=2；P1-01=000；P1-31=0；P1-44=1；P1-45=1；

4）PLC程序编制

定位控制程序松下伺服和台达伺服完全一样，因为控制的PLC都是三菱的，在此省略。