【轨迹控制技术-特点剖析①】编程？不存在的！复杂运行轨迹，一个CAD就搞定
电气设计
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发布时间：2017年6月20日 13:58
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收录时间：2018年9月16日 01:58
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作者：欧姆龙工业自动化
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来源：微信公众号
在涂胶、切割、裁剪等应用场合中
对于【运动控制】的要求通常会比较高
我们都知道，一般的【运动控制】
大多只是简单的走个直线或圆弧
而像是FPC激光切割这种
则需要按照要求，切割出一个个图形
如此复杂的图形，我们需要通过编程
让控制器能够理解图形的运行轨迹
并按照运行轨迹来动作
01
加工顺序
首先，要将加工的路线搞清楚
哪里开始，第一步走哪里，第二部走哪里...
把整个动作的路线规划出来
02
分段处理
其次，将整个动作路线中
涉及到的每一条直线、每一个圆弧
都拆分开来，做分段处理
并标注出相应的坐标点
03
坐标计算
这也是其中最最复杂的一个步骤
需要计算出每一个坐标点的坐标值
上图因为图形简单，坐标点才5个
如果像FPC激光切割的那种复杂图形
可能涉及到上百个坐标点
计算的工作量是相当巨大的
04
指令导入
将一个图形，完全转换为坐标指令后
将其导入控制器中，进行调试
如果运气好，所有的计算都无误的话
那恭喜你，一个图形的编译就此完成了
但是，如果当中存在错误，运行轨迹不正确的话
那还得先找到错误的点，重新计算，重新导入...
对于经验丰富的老司机来说，操作起来可能并不难，问题是耗费时间。而且，这还仅仅是完成一种图形的编译，如今的制造业，都是多品种化的生产，攻城狮们往往需要面对的是，数十个、甚至是上百个图形的编译...
有没有办法
可以节省人工编程的时间呢？
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欧姆龙一直崇尚
“机器能做的事情，就让机器去做
人应该从事更具创造性的工作”
此次发布的【轨迹控制技术】
同样具备了此项优点！
轨迹控制技术特点剖析①
现在，完成一个图形编译
你只需要做两步操作
拿一份CAD图
直接导入控制器
欧姆龙【轨迹控制技术】
能够编译解析CAD图形
直接转换为坐标指令
大幅节省人工编程的时间
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