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分程控制与串级控制一样被人们称为复杂控制，很多自控人员对它望而生畏，其实如果思路清晰它的组态工作是非常简单的，如下图：

在与小Z……分程中我们已经分析过了，分程控制就是将在单回路的基础上，控制器去将运算结果送到两个或两个以上执行机构。（详见与小Z……分程，我们就以它为例研究一下怎么组态）。

我们在与小Z一起学自控——PID设置与组态中已研究过单回路的组态过程(这里就不重复介绍了)，我们回顾下截图：

上图是单回路控制的组态，而分程控制是控制器的输出要通过两个AO，送到两个执行机构上去，并且还得有一定的线性关系。

也就是说是这样的：

是不是很简单了，我们只要找到合适的积木就可以了（其实各家控制系统针对这种常规控制早有准备，它们早以准备好了）！

我们拿霍尼韦尔的PKS为例，在它的积木库里就有这样一个库，把控制常用块放在一起：

各有各的功能，其中图中的FANOUT是为分程准备的，用它可以将一个OP变成两个或更多OP，并可进行算术处理。

如上图，这回上学学的数学有用了，分段函数。

Y热水=-2X+100

Y冷水=2X-100

那么，我们来看看实际该怎么设置：

有了它分程组态是不是简单了？！

对吧！欢迎持续关注！

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