西门子PLC使用STL指令的编程方法
运动控制
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发布时间:2020年11月13日 21:29
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收录时间:2020年11月28日 22:58
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作者:工控PLC学习
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来源:微信公众号
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一、STL/RET 指令 ( a ) 顺序功能图 ( b ) 梯形图 ( c ) 指令表 图 顺序功能图与梯形图的对应关系 ST L 触点驱动的电路块有 3 个功能:①对负载的驱动处理,即 在这一步要做什么;②指定转移条件, 即满足该条件则退出这一步;③指定转移目标, 即下一步状态是什么 。 图 正反转的软件互锁控制 ( 10 ) SET 指令和 OUT 指令均可以用于步的活动状态的转移,可将原来活动步对应的状态器复位,将后续步置为活动步,此外还有自保持功能。 二、单序列编程 图 运料小车工作示意图 由运料小车的工艺要求可知,这是一个顺序流程控制过程,设计其顺序功能图的步骤如下: ( a )顺序功能图 ( b )梯形图 ( c )指令表 图 单序列编程 三、选择序列编程 (a)顺序功能图 (b) 梯形图 (c) 指令表 图 选择序列对应的梯形图和指令表 下图为使用传送带将大、小球分类选择传送的装置示意图。其动作顺序为下降、吸工件、上升、右移、下降、释放工件、上升、左移。左上为原点,当机械臂下降且电磁铁吸住大球时,限位开关 SQ2 断开,而吸住小球时 SQ2 接通,以此判断大球或小球。 图 大、小球分拣示意图 根据工艺要求,该控制流程可依据 SQ2 的状态(即对应大、小球)分成两个分支,如下图所示。 图 大、小球分拣顺序功能图 根据上图,得到大、小球分拣控制系统的步进梯形图和指令表如下图( a )和( b )所示。 (a) 梯形图 ( b )指令表 图 大、小球分拣系统步进梯形图和指令表 四、并行序列编程 图 并行序列的顺序功能图 其梯形图和指令表见下图中的( a )图和( b )图。 ( a ) 梯形图 ( b ) 指令表 图 并行序列对应的梯形图和指令表 下图所示为按钮式人行道红、绿灯交通管理器,它是一个并行分支与汇合序列。 图 按钮式人行道交通灯示意图 正常情况下,汽车通行,即 Y3 绿灯亮、 Y5 红灯亮;当行人需要过马路时,则按下按钮 X0 (或 X1 ), 30s 后主干道交通灯的变化为绿→黄→红(其中黄灯亮 10s ),当主干道红灯亮时,人行道从红灯转成绿灯亮, 15s 后人行道绿灯开始闪耀,闪耀 5 次后转入主干道绿灯亮,人行道红灯亮。 下图是人行道交通灯的顺序功能图,该图既有并行分支,又有选择分支。 图 人行道交通灯顺序功能图 其步进梯形图和指令表分别见下图( a )和( b )。 ( a )梯形图 ( b )指令表 图 人行道交通灯的步进梯形图和指令表 |
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