北京时间今天凌晨，全球累计新冠肺炎确诊病例已超过6000万例，而目前全球人口总数超过77亿，这就意味着，在全球范围内大约每128个人中就有一个人确诊——全球疫情仍在加速蔓延，各国也在积极应对抗击疫情，除了疫苗的研发，扩大新冠病毒的测试仍是防疫的最重要手段之一。

规模空前的测试是控制Covid-19新冠疫情的关键。说起来容易做起来难，尤其是如何满足激增的需求。

在新冠疫情之前，实验室通常只需要处理数千个样本，而如今的数量是高达数百万个样本。鉴于此，需要实验室自动化系统，使得冷藏模块能在有限的空间里储存大量的样本，并且实现精准且快速地存取。

一家顶级的实验室仪器制造商期望通过一个全自动的测试系统来大规模扩大Covid-19的测试。当这家制造商联系Elmo的时候，冷藏柜的设计已经确定了，安装控制器和驱动器的外部电气柜的尺寸也确定了。

这无疑带来了不小的挑战。虽然单个样本很小，这些样本需要在一个重达2-3公斤的试管盒里移动。当以高加速度移动试管盒时，电机需要大功率的驱动器去提供足够大的力矩去控制试管盒。市场上的驱动器能提供相同水准的性能，但是只有极少数产品能做到体积小到允许6个驱动器并列安装在电气柜里。而其中一些产品需要外加EMI滤波器，反而更占空间。

重量是另一个需要考虑的因素。冷藏单元在客户工厂的地板上建造，然后拆卸运输到目的地进行重新安装。电气柜必须设计得足够轻才能被单人抬起，不会因此受伤。重量的要求直接将另一家驱动器供应商排除在外。

另外冷藏单元的操作环境又带来了另一挑战。冷藏单元的内部必须保持在3-5°C。虽然电子元器件能安装在外部的电气柜中，但电机不能。当这些冷藏单元被运输和重新组装的时候，它们会暴露在更低的环境温度中，从而影响电机的受力转动，并产生运动故障。