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上回介绍了为什么要做低成本自动化改善，以及低成本自动化改善的背景，这回将要给大家介绍低成本改善自动化的原理，方法。
1.低成本自动化改善的提案
2. 低成本自动化改善的流程
3. 低成本自动化改善制作的关键
4. 低成本自动化改善的原理
5. 低成本自动化改善利用的动力
6. 低成本自动化改善使用的传递机构
7. 传递机构与动力组合
1.低成本自动化改善的提案
低成本自动化改善是一项富有创造性挑战性的工作、其间困难、疲乏自不必说、但又乐在其中。在不断的想象、构思的过程中，产生了有创意的想法。
为了想出好的创意，需要把原理和机制结合思考，最终转化成解决方案。比如对改善对象的考虑方法。
图1：改善方法的模板
通过交换· 逆转·置换 等方法，让工件改变方向
组合方法变更 横排或者直排
四则 脚踏或者拉
实像
对象·镜像·旋转
相似·扩大·缩小
变形
2. 低成本自动化改善的流程
图2 低成本自动化改善的流程
3. 低成本自动化改善的窍门与关键
低成本自动化改善时、重要的是不要太焦急、需要顽强，坚持，总共有8 个要点。
1、对要改善的对象，要经常的商讨与决定，头脑风暴
2、从日常生活中获得灵感（如玩具/日常生活场景）
3、效仿其它成功案例是捷径
4、工作特征的活用
5、动力与传递机构的结合运用
6、考虑如何操作，动作的信息如何获取
7、简单模拟运用
8、本人的坚持与上司的鼓励
领导也不要太着急，需要关心鼓励支持下属。领导在低成本自动化改善的过程中也要注意6点。
1、对改善需要的时间时行充分评估
2、每人一小时的辅导时间
3、团队协作 (三个臭皮匠，赛过诸葛亮)
4、领导不要参与意见
5、让改善者有成就感
6、持续改善的组织机制建立
4. 低成本自动化改善的原理
低成本自动化改善的原理考虑时、动力与传递机构的配合是重点
低成本自动化改善的原理-例題
图3中，重物几公斤的时候平衡？
【答案和解说】 重物是10公斤的时候图4：低成本改善原理 -例题解答解说
5. 低成本自动化改善 动力的利用
此处不作详细介绍
6. 低成本自动化改善 传递机构
1、滑轮（威亚、传动皮带等）
根据滑轮组合起来，改变力量的大小、方向、移动距离
2、杠杆
用杠杆使用的时候，必定需要三个点。支点：支撑杠杆的点、动力点：作用力点、阻力点：力量是工作的点。要改变这3点的位置，移动着沉重的东西，改变动作，移动远方的东西。
3、轮轴
由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。轮轴能够连续旋转的杠杆，支点就在轴线，轮轴在转动时轮与轴有相同的转速。
“轴力×轴半径=轮力×轮
半径”，原理与杠杆相同。
4、皮带、链条
单纯的传达力量，在改变速度和力量的大小时使用。比起齿轮向远方传达的动作，不过，旋转比不正确。在低成本自动化改善中，细钢丝，皮带，钓鱼线等也可以被利用。
5、连杆
用自由旋转的引脚等连接。各部分的动作和位置可以自由控制。
7. 各种动力的混合使用
由于中学物理学得比较差，译文可能会出现词不达意，敬请谅解！
2015年9月15日（初回投稿）
著者：公益社団法人日本プラントメンテナンス協会 技術アドバイザー 新見 芳宣
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