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减速电机选型
1、参数要求
配重300kg,副屏重量为500kg,初选链轮的分度圆直径为164.09mm,链轮齿数为27,(详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况,将模型简化为:
物体在竖直方向上受到的合力为:
其中:
所以:
合力产生的力矩:
其中:r为链轮的半径
链轮的转速为:
2减速机的选型
速比的确定:
初选电机的额定转速为3000r/min
初选减速器的速比为50,减速器的输出扭矩由上面计算可知:193.6262Nm
3电机的选型
传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动,将每一级的效率初定位为0.9,则电机的扭矩为:
初选电机为松下,3000r/min,额定扭矩为:9.55Nm,功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器,减速器为台湾行星减速器,速比为50,额定扭矩为650NM
4惯量匹配(非控制电机可以不考虑惯量)
负载的转动惯量为:
转换到电机轴的转动惯量为:
惯量比为:
电机选型手册要求惯量比小于15,故所选电机减速器满足要求
电机安装技术规范
1 目的
规范电机选型、采购、验收、安装、维护、修理、报废七项管理职责。
2 适用对象
本工艺标准适用于一般工业安装工程固定式交、直和同步电动机及其附属设备安装。
3 施工准备
3.1设备及材料要求:
3.1.1电动机应有铭牌,注明制造厂名,出厂日期,电动机的型号、容量、频率、电压、电流、接线方法、转速、温升、工作方法、绝缘等级等有关技术数据。
3.1.2电动机的容量、规格、型号必须符合设计要求,附件、备件齐全,并有出厂合格证及有关技术文件。
3.1.3电动机的控制、保护和起动附属设备,应与电动机配套,并有铭牌,注明制造厂名,出厂日期、规格、型号及出厂合格证等有关技术资料。
3.1.4各种规格的型钢均应符合设计要求,型钢无明显的锈蚀。并有材质证明。
3.1.5螺栓:除电机稳装用螺栓外,均应采用镀锌螺栓,并配相应的镀锌螺母平垫圈、弹簧垫。
3.2作业条件:
3.2.1在室外安装的电机,应有防雨措施。
3.2.2电动机的基础、地脚螺栓孔、沟道、电缆管位置尺寸应符合设计质量要求。
3.2.3电动机安装场地应清理干净、道路畅通。
3.2.4电动机驱动设备已安装完毕,且初检合格。
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