ET200简介与如何实现ET200SP模块的热插拔
PLC/HMI 发布时间:2020年11月15日 17:35 收录时间:2020年11月25日 21:06 作者:SIEMENS仪器仪表PLC 来源:微信公众号

1.定义

ET 200S 分布式 I/O 系统是离散型模块化、高度灵活的 DP 从站,用于连接中央控制器或现场总线上的过程信号。ET 200S 支持现场总线类型 PROFIBUS DP  PROFINET IO ET 200S 的防护等级为 IP 20

2.应用

可将任意数量的 I/O 模块以任意组合的方式连接到接口模块的右侧,然后由接口模块将数据传输到中央控制器中。 这样,您可以将组态的重点放在局部需求上。

根据不同的接口模块,每个 ET 200S 最多可以由 63 个模块组成  例如,电源模块、I/O 模块和电机启动器。

由于可以集成电机启动器(切换和保护任何最高为 7.5 kW 的三相负载),从而确保可以快速调整 ET 200S 以满足任何机器的要求。

ET 200S 的故障安全模块可确保数据的故障安全读入和读出的安全类别为 4 (EN 954-1)

3.特点

  • 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线

  • 每个接口模块最大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽

  • ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块

  • ET 200S 中可以扩展最大 7.5 kW 的电机启动器和最大 4.0 kW 的变频器

  • 拥有丰富的诊断功能,包括断线,短路和通道级的诊断功能

  • 支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点

  • 支持丰富的数字量,模拟量,功能模块 

  • 支持带电热插拔功能,使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换

  • 标准的 DIN35 安装导轨

ET200M

1.定义

ET 200M 分布式 IO 设备是具有 IP 20 防护等级的模块化 DP 从站。

ET 200M 具有 S7-300 自动化系统的组态技术,由一个 IM 153-x 和多个 S7-300  I/O 模块组成。

ET 200M 支持与以下设备进行通讯:

  • 所有符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1  DP 主站

  • 所有符合 IEC 61158  IO 控制器

2.特点

  • 模块化 IO 系统,防护等级为 IP20,特别适用于高密度且复杂的自动化任务;

  • 同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线;

  • 可以最多扩展 8 或 12 个 信号模块;

  • IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用;

  • 通过配置有源背板总线模块,ET 200M 可以支持带电热插拔功能;

  • 可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内;

  • 能够使用适用于危险区域内的信号模块。

3.接口模块

  • 将 ET 200M 作为从站连接到 PROFIBUS DP(通过铜接头)

  • IM153-2 Profibus DP 接口模块可以用于与 S7-400H,软冗余系统通讯;

  • 有时间戳功能和时钟同步;

  • 最大可以扩展 8 或 12 个 S7-300 的模块;

  • 防护等级:IP20

  • 全面支持 Profinet 网络功能;

  • 可以同时连接 12 个 S7-300 I/O 模块;

  • 通讯速率为 10/100 Mbps,全双工,自适应;

  • 集成 2 个 RJ45 接口,可以轻松实现线性拓扑结构;

  • 支持带电热插拔,并且带有模块插拔报警提示;

  • 模块供电具有“T”功能,不影响后续模块的正常工作;

  • 无需 MMC 卡就可以正常运行,但模块上保留了MMC 卡插槽

  - 支持快速启动功能(FSU

  - 支持等时同步功能(IRT

  - 拥有维护指示灯

ET200SP

1.定义

SIMATIC ET 200SP 是一个高度灵活的可扩展分布式 I/O 系统,用于通过现场总线将过程信号连接到上一级控制器。

SIMATIC ET 200SP是新一代分布式I/O系统,具有体积小,使用灵活,性能突出的特点。

SIMATIC ET 200SP安装于标准DIN导轨,一个基本配置包括

  • 支持PROFINET或PROFIBUS的IM通讯接口模块

  • 最多64个插入无源基座中的I/O模块,取决于接口模块类型

  • 最右侧用于完成配置的服务模块(无需单独订购,随接口模块附带)

2.应用

由于 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的功能全面,因此适用于各种应用领域。 其可扩展设计允许用户根据当地的需求调整具体的组态。 可使用不同的 CPU/接口模块连接到 PROFINET IO  PROFIBUS DP

SIMATIC ET 200SP 配有 CPU,可进行智能预处理,以减轻上一级控制器的负荷压力。 而且其 CPU 也可用作单独的设备。

使用故障安全 CPU,可以实现安全工程应用。 安全程序的组态和编程方式与标准 CPU 相同。

提供有种类丰富的 I/O 模块,进一步完善了该产品线。

SIMATIC ET 200SP 的防护等级为 IP20,可安装在控制机中。

3.特点

  • SIMATIC ET 200SP设计紧凑,使用简便,比传统系统具有更快的速度和更高的精度

  • 防护等级IP20,支持PROFINET,PROFIBUS也将支持

  • 更加紧凑的设计,单个模块最多支持16通道

  • 直插式端子,无需工具单手可以完成接线

  • 模块,基座的组装更方便

  • 各种模块任意组合

  • 各个负载电势组的形成无需PM-E电源模块

  • 运行中可以更换模块(热插拔)

  • 通过组态控制,支持模块空缺运行,进行部分功能调试

  • 编程组态可以通过Step7 V5.5 (需导入GSD文件)或者新一代TIA博途平台

ET200MP

1.定义

ET 200MP 是一个可扩展且高度灵活的分布式 I/O 系统,用于通过现场总线将过程信号连

接到中央控制器。

2.应用

采用可扩展设计,用户可根据当地需求调整具体组态。

ET 200MP 分布式 I/O 系统的防护等级为 IP 20,适合安装在控制柜中。

3.配置

SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统由以下组件构成:

  • 接口模块(PROFINET  PROFIBUS

  • 数字量和模拟量 I/O 模块

  • 通信模块(点对点)

  • 工艺模块(计数、位置检测)

  • 系统电源

 ET 200MP 分布式 I/O 系统可像 S7-1500 自动化系统那样安装在安装导轨上。

ET200pro

1.定义

ET 200pro 是具有 IP65IP66  IP67 防护等级的模块化分布式 I/O 系统。

2.应用

ET 200pro 分布式 I/O 系统具有牢固的设计和 IP65IP66  IP67 防护等级,因此特别适

合在恶劣的工业环境中使用。

由于满足 IP65IP66  IP67,因此 ET 200pro 可防止外部物体和水侵入。 因而

ET 200pro 不需要额外的机壳。

ET 200pro 支持与以下设备进行通信:

  • 所有符合 IEC 61784-1: 2010 Ed3 CP 3/1  DP 主站

  • 所有符合 IEC 61158  IO 控制器。

产品应用范围:

  • 汽车行业

  • 钢铁行业

  • 电力行业

  • 机床行业

  • 物流行业

  • 食品饮料行业

  • 其他需要高防护或环境恶劣的应用环境

3.特点

SIMATIC  ET 200pro 是一种模块化 I/O 系统,防护等级高达 IP67,最低运行温度可达-25ºC,是专门针对那些环境恶劣,安装控制柜困难的应用而设计的。

ET 200pro 支持  PROFIBUS  PROFINET 现场总线,可以连接模拟量、数字量、变频器、电机启动器、RFID 及气动单元等模块,而且集成有故障安全型技术,

ET200eco

1.定义

ET 200eco 分布式 I/O 设备是紧凑型 DP 从站,具有防护等级 IP 65IP 66  IP 67

ET 200eco 是一款高防护,无控制柜设计和经济型的分布式 IO 产品,并且同时支持 PROFIBUS DP  PROFINET 工业现场总线,在安装空间有限或应用环境比较恶劣的场合具有广泛的应用前景。

2.应用

ET 200eco 的应用领域源自其特殊的属性。

  • ET 200eco 分布式 I/O 设备具有牢固的设计和 IP65IP66  IP67 
    防护等级,因此特别适合在条件恶劣的工业环境中使用。

  • ET 200eco 的紧凑式设计特别有利于在狭窄空间中应用。

  • ET 200eco 简单易用,可确保用户快速进行调试和维护。

应用范围

 汽车行业

 钢铁行业

 电力行业

 机床行业

 物流行业

 食品饮料行业

 其他需要高防护或比较恶劣的应用环境

3.特点

产品特点

 结构紧凑,经济型 I/O,用于处理数字量输入输出信号;

 无控制柜设计,防护等级 IP67,接线灵活而快速;

 同时支持 PROFIBUS  PROFINET 现场总线;

 

SIMATIC ET 200eco PN  PROFINET连接的块I/O

 经济型,节省空间的块I/O

 开关量模块,可达16通道

 模拟量模块,IO-Link主站模块和负载电压分配模块

 PROFINET连接,每个模块集成2口的交换机

 通过PROFINET的线性或星型拓扑可以实现在工厂中的灵活分布

 

SIMATIC ET 200eco  数字量块状I/O

 经济型块I/O

 灵活的多种连接方式

 故障安全模块

 高可用性  电子模块在运行期间可以很容易进行替换,不会中断总线和供电

ET200AL

1.定义

SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统是一个可扩展的、高度灵活的分布式 I/O 系统,用于通过现场总线将过程信号连接到上一级控制系统。

2.应用

SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统尤其适用于狭小空间、移动式应用中的装配和处理技术。借助其可扩展的结构,用户可以根据自己的现场需求精确自定义具体组态。

SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统提供 IP65/IP67 防护等级,适合在机器或组装线上进行分布式使用。

3.特点

防护等级为 IP65/67 的模块化 I/O 系统,适用于 PROFINETPROFIBUS 或连接到 ET 200SP 紧凑型尺寸 重量小

由于采用下列设计功能,因而具备良好的用户友好性:

由于采用前置或对角线螺丝安装,可以安装在任何位置

直接安装在水平表面或铝型材上

通道、模块和插槽标识采用标识标签

集成电缆夹具安装

有含义的 CAx 规则的接口名称

系统接口和系统电缆采用统一的颜色

- 1:1 分配通道状态 LEDI/O 插座和识别标签

两侧带有连接器

I/O 模块的产品组合包含数字量和模拟量模块

环境温度范围为 -25 ° 55 °C

全面的系统功能:

所有接口和 I/O 模块都支持固件更新

通过应用软件进行组态控制 (选件处理)

系统支持 PROFIenergy,以节能

一致使用标识和维护数据 IM0  IM3 (电子标签),以实现对各模块的快速明确的电子识别 (货号,序列号等)



如何实现ET200SP模块的热插拔

ET200SPDP接口模块IM155-6 DP HF支持热插拔功能。

此功能允许在操作过程中移除和插入模块而不会导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统发生站故障,ET 200SP 分布式 I/O 系统将继续与 DP 主站交换数据。而且该接口模块允许对多个模块进行移除和插入操作。

 具体设置方法:在接口模块 IM 155-6 DP HF 的参数中启用“预置组态与实际组态不匹时运行”。

EN-US>CPU诊断缓冲区显示模块被拔除。


ET200SP接口模块上RN灯亮,ER灯闪烁,在线诊断,未被拔除模块正常,CPUET200SP通信正常。

如果不激活“预置组态与实际组态不匹时运行”参数,当模块插拔时, CPU诊断缓冲区显示ET200SP IO设备故障,通信中断。

 

ET200SP接口模块上RN灯闪烁,ER灯闪烁,在线诊断显示模块不可用。

注意:ET200SP的服务模块不能进行热插拔!



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