点击 《福利来了！PLC的资料（免费），你要吗？》
前期我们研究一些单回路控制方案及控制规律，今天我们来实施一下。
在液位控制方案中，如下图：
我们确立了这样一个解决方案，那么方案如何实施呢？
在以前我们会这样：
找到合适的液位变送器、调节阀、基地调节器，连成系统，变送器完成液位的检测工作；把检测结果送到基地调节器，基地调节器中设置好SP及正、反作用，再对偏差进行（P、I、D）运算（基地调节器中有对应调节部位），运算结果转换成气信号送到执行器（调节阀），调节阀开大或关小调节输出量，最终使被控变量液位与SP保持一致。
现在是自动控制时代，应该这样：
也就是说，自动控制系统将变送器的信号引进来，然后在控制系统中设置SP及正反作用，在自动控制系统中对偏差进行（P、I、D）运算，运算结果再送到执行器（调节阀）去，调节阀开大或关小调节输出量，最终使被控变量液位与SP保持一致。
基地调节器有对应接口，将信号接入和送出；做各种设置时我们找到对应部位，用工具调节即可。那么我们的自动控制系统如何实现上述连接和设置的呢？答：组态。
下面我们就以霍尼韦尔的PKS系统为例来研究一下这个方案的解决。
首先，做好自控系统与变送器及执行器的连接，然后看看自动化工程师通过组态对方案的解决。（相关组态也可参阅文章资深工程师谈组态）。
第一步：明确目的，我们的目的是通过我们的组态完成因为的单回路（PID）自动控制。
第二步：整理思路（这个很重要，思路清晰是自控工程师必备的素质），明确信号在系统内的走向（图中1~6），首先PV信号先引进来（1和2），然后再去和系统设定好的SP进行比较、PID运算（3和4），再将输出(OP)送到执行器去（5和6）。
第三步：找到并打开适合的组态软件，如现场信号是进入到Honeywell的PKS系统中，那就得找到系统中对应的Control Builder软件，进入到组态环境界面中去。（不同家系统软件界面不一样，霍尼韦尔这套软件相对麻烦一些，但功能比较强大）
第四步：按信号的走向“搭积木“，图中1和2明确的是仪表电缆的具体接线位置，也就是具体某块AI卡的某个通道，3和4是对数据的进一步处理及PID运算，图中5和6明确的是与调节阀连接的电缆的具体接线位置。那么我们找四块积木，分别对应输入通道、数据处理、PID运算、输出通道。
第五步：按需求配置好功能块，双击各块分别配置，然后按数据走向连接积木块如下图。
第六步：将做好的组态保存，下载，这样上位系统中就可以有对应的数据了（详情可参阅RTDB数据库获取相关知识）。操作界面可以看到设置界面，随时更改参数。
至此，我们通过控制系统的组态，完成了液位的自动PID控制方案。其它控制理念请持续关注。
寻找同路人
可通过菜单查找自己喜欢的文章汇总：
【现场仪表】【DCS部分】【PLC部分】【SIS部分】【通讯】【标准】【数字化】【问题解答】此处列出部分链接，更多文章通过菜单获取。