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今天重点介绍调试和维修过程中伺服轴震动的解决思路：

 伺服轴建议排查以下几项：
1）检查电机参数是否设置正确，三相电是否相序有误。
2）进行伺服优化，通过TCMD曲线和频响曲线虑掉振动点。
3）检查轴加减速时间常数是否设置过小，加速度是否设置过大1620、1621、1622设置是否适当。

4）检查各轴的加减速类型是否为直线型。
5）手轮方式下震动时，检查参数1624是否设置过小。
6）检查联轴器连接是否正常。


总结如下：

a.停止中振动

b.移动中振动

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