ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写,是一项全球性的合作计划，旨在简化机器人平台开发的复杂性。工业机器人操作系统（Robot Operating System）支持开源，可将机器人操作系统软件的先进功能扩展到生产制造端。
12月15日至16日，由弗劳恩霍夫生产技术与自动化研究所（Fraunhofer IPA）主办的第八届ROS工业会议将在线上举办。该会议将展示来自学界和工业界有关机器人操作系统ROS的最新进展。同时，本次会议将举行欧盟项目ROSIN的闭幕展示活动，对该框架支持下的71个重点技术项目进行总结。
Fraunhofer IPA在基于ROS的路径规划的帮助下实现了抛光应用。©Fraunhofer IPA /Harshavardhan Deshpande
本次会议为期两天，除了常规的技术演讲、专家报告以外，各个科研单位和公司还可以通过虚拟的方式展示最新的产品和技术。同期举行的还有基于ROS的应用程序开发竞赛，参赛者需提前申请并上传路演视频，专家评委将在活动当天评选出优胜者。
本届大会也给所有的参与者提供了交流合作的平台，参与者可通过视频、音频、实时聊天室的方式进行交流。
ROSIN项目展示成果
今年的会议也是欧盟项目ROSIN的闭幕活动。该项目由Fraunhofer IPA牵头，联合多家欧洲研究机构、终端用户和机器人制造商ABB，旨在利用免费软件为机器人技术创建新的数字平台。该项目主要从三个方面为ROS带来了实质性推动。
ROSIN是欧盟地平线2020计划资助的机器人科研项目，目标是为工业和整个机器人社区推进开源机器人软件。该项目的主要活动之一是针对ROS软件开发的重点技术项目（FTP）总额为3百万欧元的拨款计划。它将成为工业智能机器人软件组件的广泛采用的标准，例如用于3D感知和运动规划。系统集成商，软件公司和机器人生产商将使用开源框架和库中丰富的选择来构建他们自己的闭源衍生产品，以此向工业客户提供支持。
首先是技术层面上的支持。在71个“重点技术项目”中，ROSIN在资金上支持了ROS组件的开发或改编。这使ROS入门变得更加容易，因为该项目为众多机器人和组件（例如Universal Robots或SICK）创建了ROS驱动程序。ROS现在可以实现开箱即用，支持众多机器人和传感器。此外，几乎所有主要的机器人制造商现在都是ROS工业联盟的成员。因此，ROS的辐射范围已大大增加。
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其次，ROSIN致力于改善软件质量，例如使用新的工具用于质量控制或自动代码测试。第三个重点是培训。目前，项目合作伙伴在欧洲创建了19个新的培训地点，用于学生和专业技能人员的再教育。这些成果都会在本次会议上进行展示。
目前工业机器人操作系统联盟（ROS-Industrial Consortium）有80多个成员。它们都支持使用ROS将工业机器人转变为智能机器的目标，即用传感器数据处理和动态计算的运动计划代替以前固定编程的运动轨迹。
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