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    从今天开始，本公众号对FANUC系统的常见报警进行逐一分析，朋友们也可以将自己遇到的常见的报警告诉我，我来进行详细整理。

FANUC常见报警之SV410

1.报警解释：

①第n轴的停止位置偏差值超过参数1829的设定值。

②在简易同步控制中，同步补偿量超过参数8325的设定值。

2.可能原因：

a.机床在停止状态如果遭到碰撞，导致某一轴的位置偏移超过参数1829的设定值时。

b.机床的伺服放大器或者电机等不良，在移动时导致电机无法驱动机械负载。

c.机床本身的机械有问题，造成机械堵塞，如果移动伺服轴。

d.对于垂直轴，在开机或关机的时候，如果电机的抱闸和电机的励磁激活时序不符合FANUC的要求，比如在开机时，电机的抱闸已经得电，但其伺服启动还没有起来，这样由于垂直轴本身的重力会下掉，引起410报警。

e.伺服电机的编码器或编码器的反馈电缆如果出现问题，造成伺服轴的位置反馈不正常。

3.解决方法：

1）排查动力线、反馈线是否接错或者双轴之间接反；

2）排查伺服电机初始化参数是否有误；

3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；

4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；

5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。

 关于报警小编整理了如下资料，有需要的朋友可以加小编。

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