NX1P成功案例--第六期【中后帮涂胶机】
运动控制 发布时间:2017年9月18日 16:17 收录时间:2019年2月24日 14:37 作者:欧姆龙工业自动化 来源:微信公众号

第6期

中后帮涂胶机



工艺说明


中后帮涂胶机是针对鞋跟

鞋腰部位成型而设计的机器



其中的涂胶对控制要求比较高

要求涂胶的曲线要吻合鞋型

如此,才能铸就一双完美的鞋



用户课题


01

涂胶曲线转换复杂


一台涂胶机需要应对不同鞋型的涂胶任务

当生产新品时,就需要重新生成新的曲线



如此一来,不仅要重新修改伺服参数

每次修改,还需把曲线下载到伺服里

步骤相当的复杂繁琐


02

涂胶效果不理想


伺服精度、运动控制效率不够高...

多重因素都可能会造成涂胶质量下降

谁都不想看到穿在脚上的鞋突然就脱胶了



控制关键



1

凸轮表快速生成


采用NX1P内置的

MC_GenerateCamTable功能块

即可轻松实现凸轮表的快速生成



并且曲线的修改直接生效,无需反复下载

参数调整也更改为触摸屏直接设置

操作更加方便


2

高精度伺服


欧姆龙1S系列伺服

125μs高速控制周期

23位高分辨率编码器

升级的控制环路

让涂胶曲线动作变得更精准



NX1P方案配置



NX1P+1S伺服的强强组合

轻松实现电子凸轮控制



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更多价值


1
省配线、省空间化


NX1P和1S伺服配套使用、通过1根EtherNet电缆即可轻松配线,并且1S伺服的I/F本身就是端子台、不需要中継端子台。




2
统一的编程环境


通过Sysmac Studio进行编程设定,并可以通过FB简单实现编程。



往期回顾


第一期---【上下料设备】

第二期---【吹瓶机】

第三期---【牵引切割机】

第四期---【金属外壳打磨设备

第五期---【压机控制系统




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