中后帮涂胶机
NX1P成功案例--第六期【中后帮涂胶机】
运动控制
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发布时间:2017年9月18日 16:17
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收录时间:2019年2月24日 14:37
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作者:欧姆龙工业自动化
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来源:微信公众号
工艺说明
中后帮涂胶机是针对鞋跟
鞋腰部位成型而设计的机器
其中的涂胶对控制要求比较高
要求涂胶的曲线要吻合鞋型
如此,才能铸就一双完美的鞋
用户课题
01
涂胶曲线转换复杂
一台涂胶机需要应对不同鞋型的涂胶任务
当生产新品时,就需要重新生成新的曲线
如此一来,不仅要重新修改伺服参数
每次修改,还需把曲线下载到伺服里
步骤相当的复杂繁琐
02
涂胶效果不理想
伺服精度、运动控制效率不够高...
多重因素都可能会造成涂胶质量下降
谁都不想看到穿在脚上的鞋突然就脱胶了
控制关键
1
凸轮表快速生成
采用NX1P内置的
MC_GenerateCamTable功能块
即可轻松实现凸轮表的快速生成
并且曲线的修改直接生效,无需反复下载
参数调整也更改为触摸屏直接设置
操作更加方便
2
高精度伺服
欧姆龙1S系列伺服
125μs高速控制周期
23位高分辨率编码器
升级的控制环路
让涂胶曲线动作变得更精准
NX1P方案配置
NX1P+1S伺服的强强组合
轻松实现电子凸轮控制
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更多价值
NX1P和1S伺服配套使用、通过1根EtherNet电缆即可轻松配线,并且1S伺服的I/F本身就是端子台、不需要中継端子台。
通过Sysmac Studio进行编程设定,并可以通过FB简单实现编程。
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