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本 | 期 | 看 | 点
MR Configurator2 一键式增益调整功能介绍
MR Configurator2测试运行功能说明
看点一
伺服系统设置软件MR Configurator2具备波形图表检测功能，其检测通道数量增加至模拟量7ch、数字量8ch。通过波形可同时显示单次检测中伺服的各种状态，拥有辅助启动、调整功能。MR Configurator2还具备各种快捷功能，如：数据“覆盖”功能、显示历史图表记录的“历史记录选择”功能等。另外，还可以采用与运动控制器进行通信的方式，来同时检测各连接轴的波形。
点击视频快速掌握设置方法
看点二
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看点三
点击视频快速掌握设置方法
执行测试运行模式时，请注意错误操作可能会导致机械损坏。
可设置任意的速度，并控制电机旋转。
用于机械启动时的驱动检查等。
● 定位运行
通过任意的移动量和速度设置，可实现定位运行。
用于机械启动时的检查或DOG、限位开关的位置调整。
● 无电机运行
在未与伺服电机及编码器接线的状态下，也可在伺服放大器内部模拟伺服电机的运行的模式。
在机械未安装完成状态(未装伺服电机)下，或者转动电机可能有失控的危险时，也可进行与上位控制器的接线或顺序的检查。
● DO强制输出
每个引脚可强制ON/OFF输出。
用于与上位控制器的接线检查。
● 程序运行
通过简单程序语言，可组合定位程序并运行。
通过程序可执行更复杂的定位控制。
● 寸动
可运行点设置一览表内的任意一组定位数据。
用于点设置一览表的检查等（MR-J3-T时可进行使用）。
● 测试运行事件信息
显示电机测试运行时的事件信息。
进行JOG运行时，首先设置电机转速与加减速时间常数，并开始运行。
电机转速与加减速时间常数的设置范围，通过伺服放大器中获取的值进行初始化。伺服放大器中未能获取时将输入默认值。
按下[正转]按钮或[反转]按钮期间，继续运行。不按按钮或光标偏离了按钮时，中止运行。
■ 画面显示
单击[测试运行] => [JOG运行]。
显示[JOG运行]画面。
■ 操作步骤
1. 通过直接输入或单击设置运行时的电机转速或加减速时间常数。
2. 单击[正转]按钮、[反转]按钮时，开始运行。
3. 运行中单击[停止]按钮时，停止运行。
4. 运行中、停止中按下[SHIFT]键时，与单击[强制停止]按钮相同，强制停止伺服放大器。
设置电机转速与加减速时间常数、移动量，并开始运行。
电机转速与加减速时间常数的设置范围，通过伺服放大器中获取的值进行初始化。伺服放大器中未能获取时将输入默认值。
■ 画面显示
单击[测试运行] => [定位运行]。
显示[移动量单位选择]画面。
(MR-J_-B系列以外)
请选择“指令脉冲单位”或“编码器脉冲单位”。
该设定值，会反映到显示·设置内容的6)中。
■ 操作步骤
1. 通过直接输入或单击设置运行时的“电机转速”或“加减速时间常数”、“移动量”、“Z相信号移动设置”。
2. 单击[正转]按钮、[反转]按钮时，按照设置的值开始运行。
3. 运行中单击[暂停]按钮时，暂停运行。
4. 暂停中单击[正转]按钮、[反转]按钮时，重新开始运行。
5. 运行中单击[停止]按钮时，停止运行。
6. 运行中、停止中、暂停中单击[SHIFT]键时，与单击[强制停止]按钮相同，强制停止伺服放大器。
按照程序运行简单语言连续进行定位运行。
■ 画面显示
[测试运行] => 单击[程序运行]。
显示[程序运行]画面。
■ 操作步骤
1. 单击[程序编辑]按钮，显示[程序编辑]画面。
2. 单击[运行开始]按钮，按照用户设置的程序开始运行。
3. 开启老化功能后，运行至程序的最后时将返回到最初继续运行。
4. 运行中、暂停中、停止中单击[SHIFT]键，与单击[强制停止]按钮相同，强制停止伺服放大器。
1.可对应机型
对应J3系列以后推出的伺服驱动器，包括MR-J3系列，MR-J4系列，MR-JE系列，MR-J5系列，MR-JET系类
（1）参数设置，显示编辑伺服驱动器参数
（2）诊断，系统配置显示
（3）监视，监视运行相关数据，显示伺服驱动器输入输出信号状态，测量伺服驱器，运行状态并以图标形式显示
（4）测试运行，可实现JOG，定位运行，DO强制输出，程序运行，无电机等测试运行
（5）调谐，调整增益参数，进行符合机械特性的伺服调整
（6）故障处理，报警显示
作为全球自动化领域的领导厂商，三菱电机以其优秀的自动化产品和技术服务于全球各行业用户。在中国，三菱电机的PLC、变频器、伺服、CNC、低压电器、工业机器人、加工机等产品运行在各行各业，e-F@ctory智能制造解决方案构建出智能化工厂的框架并落地实施，为中国经济发展积极做出贡献。
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