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课程

学习内容

课时

基础

《机器人操作与基础编程》

1.机器人行业的基本知识，包括机器人定义、分类、组成、选型、应用领域等；

2.机器人操作使用相关的安全注意事项，安全操作规范；

3.示教器的界面操作认识与使用方法；

4.机器人相关的几种坐标系认识及机器人在不同坐标系下的运动；

5.机器人的零点校正、工具示教及用户坐标系示教；

6.机器人的运动编程指令及偏移指令；

7.数据的性质、类型、命名规范，作用范围等；

8.程序的流程与逻辑控制指令；

9.常用IO板卡介绍及信号配置、IO指令；

10.结构化编程要点与搬运、码垛应用编程；

11.控制柜的基本结构组成与控制原理。

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进阶

《自动化元器件》

1.工业机器人集成自动化概述；

2.工业机器人集成自动化元器件分类；

3.工业机器人集成自动化元器件资料查找方式；

4.工业机器人集成自动化元器件询价方式及要点；

5.传感器在工业机器人集成自动化中的应用；

6.传感器分类；

7.气动元件在工业机器人集成自动化中的应用；

8.气源系统知识的选型介绍；

9.真空系统元件选型；

10.气动控制元件分类及选型；

11.气动执行元件分类及选型；

12.气动元件选型软件介绍；

13.常用电动机分类；

14.步进电动机原理及在工业机器人自动化中的应用；

15.伺服电动机原理及在工业机器人自动化中的应用；

16.电动机选型计算；

17.伺服、步进驱动原理；

18.常用机械自动化元件及选型；

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《机器人视觉与PLC应用》

1.掌握机器视觉各部件及选型知识；

2.了解机器视觉软件的应用；

3.能够设计典型的视觉系统；

4.掌握PLC的工作原理；

5.掌握S7-1200PLC的属性及选型；

6.掌握PLC的基本指令并能编写程序；

40

《三维设计》

1.草图，约束等；

2.特征，拉伸、拉伸切除，旋转、旋转切除；

3.装配体，基本配合、高级配合；

4.工程图，配合公差、公差等级；

5.自定义属性，材质库、热处理等；

6.模板设置，高效设计模板；

7.快捷方式；

8.三维设计与机械加工，三维设计生态圈；

9.高级应用，有限元分析、渲染、动画；

10.实战。

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《工装夹具》

1.初步了解下夹具在机器人行业中的应用；

2.了解白车身焊装夹具；

3.白车身焊装夹具设计理念；

4.白车身焊装夹具的组成；

5.白车身焊装夹具的典型结构设计；

6.车身夹具设计思路；

7.使用软件绘制白车身夹具基本定位夹紧单元；

8.激光焊接夹具和弧焊原理及分类；

9.焊接夹具设计；

10.机械加工类夹具；

11.机械加工类夹具的定位原理及定位的选择；

12.夹具设计；

13.最终评审；

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应用

《机器人典型应用工艺及外围设备》

1.机器人典型应用概述；

2.机器人应用工艺，焊接、磨抛、装配等；

3.机器人应用的外围设备，焊钳、夹爪等；

4.项目案例解析：

1）搬运码垛，根据产品确定布局与抓具形式；

2）机器人冲压线，冲压连线组成；

3）机器人打磨，打磨项目剖析；

4）机器人锻造，锻压项目注意事项；

5）机器人焊接，弧焊项目组成及周边设备；

6）机器人机加工，机器人机床配套常见做法；

7）机器人喷涂，喷涂项目简介；

8）机器人切割，机器人切割项目简介；

9）机器人折弯，折弯项目剖。

40

《生产线系统仿真》

1.项目流程及仿真的意义；

2.软件界面及功能介绍；

3.DELMIA软件工作环境设置及快捷方式设置；

4.DELMIA基本操作，界面平移、缩放、旋转；罗盘；视频录制；

6.DELMIA装置任务定义工作台介绍；

7.点动、示教面板详解；

8.根据二维布局图生成三维布局；

9.机器人示教编程；

10.利用已建立焊点快速生成程序。

11.工具装置创建：装置构建工作台介绍，工具条、命令；

12.工装装置创建；

13.机器人装置创建：工具条、命令；

14.带外部轴机器人点焊模拟仿真；

15.资源状态管理；多设备仿真Process；子程序、主程序；插入视角切换；插入显示隐藏行为

16.机器人涂胶模拟仿真，外部TCP，工件抓取，TCP轨迹显示，TCP切换；

17.机器人工具切换模拟仿真；

18.带双轴变位机机器人弧焊模拟仿真；

19.物体运动行为；

20.干涉区域

21.Drawing环境下生成仿真二维布局图

22.生产线模拟仿真综合演练；

40

设计

《集成项目方案设计》

1.集成项目方案概述，集成项目构成，技术方案构成；

2.信息采集，需求分析要点，可做方案要素；

3.客户技术交流，交流三段论；

4.方案构思：

1）节拍分析，节拍分析表的应用；

2）产线布局，一字、U型等布局；

3）综合运用；

4）生产线上下料，上下料形式；

5）装配线供料，供料方式；

6）拧紧，拧紧枪应用；

7）工装夹具，快速卡具，设计原则；

8）压装，压装形式；

9）移载，移载形式；

10）防错，防错技巧；

5.资料收集与查找；

6.方案编写，方案编写规范；

7.方案报价，边际成本，供货周期，硬成本；

8.方案评审，评审要点；

9.标书与投标；

10.方案设计实战。

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《集成项目机械设计》

1.机械设计开发流程；

2.机械设计标准化，设计规范；

3.机械设计基准与技巧，基准的合理运用；

4.动作原理图，机电配合；

5.气路原理图；

6.BOM输出，BOM、零件属性编辑；

7.机械基础，材料、热处理、配合等；

8.项目案例解析，码垛冲压、打磨、焊接、喷涂、折弯和装配；

9.项目实战：选题设计与分析，任务分解、项目启动；

10.项目实战：初稿设计，设计方案；

11.项目实战：项目第一次评审，项目交流能力培养；

12.项目实战：细化设计，机械设计检查表；

13.项目实战：第二次评审，项目交流能力培养；

14.项目实战：细化设计，机械设计检查表；

15.项目实战：图纸、BOM、原理图绘制；

16.项目实战：评审分析。

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辅助

《职业规划》

《机器人集成项目概论》

《职业素养》

《就业指导》

了解机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的应用形式以及专业的就业老师进行职业规划，指导应聘技巧、简历编写、面试应用、实习教育等。

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