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减速电机选型

1、参数要求

配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：

物体在竖直方向上受到的合力为：

其中：

所以：

合力产生的力矩：

其中：r为链轮的半径

链轮的转速为：

2减速机的选型

速比的确定：

初选电机的额定转速为3000r/min

初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm

3电机的选型

传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：

初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM

4惯量匹配（非控制电机可以不考虑惯量）

负载的转动惯量为：

转换到电机轴的转动惯量为：

惯量比为：

电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求

电机安装技术规范

1 目的

规范电机选型、采购、验收、安装、维护、修理、报废七项管理职责。

2 适用对象

本工艺标准适用于一般工业安装工程固定式交、直和同步电动机及其附属设备安装。

3 施工准备

3.1设备及材料要求：

3.1.1电动机应有铭牌，注明制造厂名，出厂日期，电动机的型号、容量、频率、电压、电流、接线方法、转速、温升、工作方法、绝缘等级等有关技术数据。

3.1.2电动机的容量、规格、型号必须符合设计要求，附件、备件齐全，并有出厂合格证及有关技术文件。

3.1.3电动机的控制、保护和起动附属设备，应与电动机配套，并有铭牌，注明制造厂名，出厂日期、规格、型号及出厂合格证等有关技术资料。

3.1.4各种规格的型钢均应符合设计要求，型钢无明显的锈蚀。并有材质证明。

3.1.5螺栓：除电机稳装用螺栓外，均应采用镀锌螺栓，并配相应的镀锌螺母平垫圈、弹簧垫。

3.2作业条件：

3.2.1在室外安装的电机，应有防雨措施。

3.2.2电动机的基础、地脚螺栓孔、沟道、电缆管位置尺寸应符合设计质量要求。

3.2.3电动机安装场地应清理干净、道路畅通。

3.2.4电动机驱动设备已安装完毕，且初检合格。

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