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关于codesys软件安装失败或出错？
CODESYS IDE基于.NET技术，在安装的时候会安装一些运行库。
软件分享：Codesys V3.5 SP15
问题1：代码没有问题，依旧报错
解决办法：把系统语言换成英文，或者重安装软件。
问题2：codesys连接Ethercat设备不成功。
问题分析：
1.软PLC（CODESYS control Win）未打开（如有安装eplan，会造成打不开，加密狗冲突了，根据电脑不同没有灵活的解决办法，除非更换系统）
网友提供方法eplan的加密文件更改：C:\Windows\System32\drivers路径下的multikey.sys文件重命名下。例如multikey0.sys。（另外，事先可以备份下这文件）
至于更改完后两个软件能不能用就要自己尝试了。
（温馨提示：非专业，谨慎更改）
2.自身电脑的网卡驱动不支持（是Intel I219网卡，查了一下codesys支持intel所有型号的网卡） 3.原目标地址没配好，一般browse就能选择，如果你是多网卡的设备，一定要看看你连接的是哪个网口。
4.CODESYS control Win是可以与EtherCAT从站进行通讯的，但是CODESYS Control Win 是非实时的，所以EtherCAT的同步可能会受到影响。CODESYS RTE安装在工控机平台下（X86+Windows），只要网卡满足要求，就可以与EtherCAT从站进行完美通讯。
5.单机授权的产品，产品说明中包含的总线支持，无需额外付费。如果说平常测试的话，未授权的总线有半个小时的试用时间，所有CODESYS 总线都可以对其IO进行直接编程。
问题3：消息窗口里出现一大串错误？好多文件缺失？
答：先到库管理器中查看是不是有缺失库，如果有下载缺失的库再进行测试。
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问题4：CODESYS 如何让伺服和程序完成映射？
CODESYS的伺服控制都是软motion控制，所以分为控制指令计算（这些是依赖CODESYS motion库来实现），控制指令下发（这是通过总线来传送），控制指令执行（从站芯片解码，伺服控制器通过解码后的数据进行控制），这里边有个关键点就是，CODESYS motion库中有轴接口与相应的motion 控制相关的对象字典关联。
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