第一次使用西门子S7-200与西门子变频器通过USS进行通信，分享给大家。

1、安装S7-200编程软件后，默认是没有USS协议库的，需要我们自己安装，库文件可以从官网上下载，也可以通过西门子400电话获取，下载后直接点击就可以一步一步安装了。安装后在软件内会出现库文件。USS库文件有2个文件夹，一个为使用端口0，一个使用端口1。建议使用或者调试的时候使用2个口的PLC，方便调试的时候监视程序。

2、我们最好先将其他程序完成后再做USS通信部分。我这里将其他部分都省略了，直接只做通信部分。

3、首先进行初始化，初始化可以使用SM0.1，在首次扫描的时候运行。

共有5个参数，输入参数有3个，输入参数决定了通信能保证正确进行。

EN    ：使能位，可以常给，我用的SM0.0

Mode  ：要填写1，含义为设置为1可以做USS通信，0位ppi。

Baud  ：通信的波特率，我的为9600，需要与变频器设置相同。

Active：激活。这个与变频器地址有关，我的为8，具体可以见帮助文件。

输出参数有2个，这个为结果，能不能正确运行与这个参数没有关系

Done：完成位，如果完成则置，可以根据此判断输入有没有格式错误

Error：错误状态，保存了错误码，错误原因可以查帮助文件。

4、调用控制指令。

输入参数有9个，这9个参数决定了能不能正确进行。

EN:使能位，我的用的SM0.0

Run：必须填写,变频器启动的命令源

OFF2,OFF3：必须填写,变频器2种方式停车的命令源

F_ACK：必须填写,故障复位

Dir：必须填写,电机选装方向

Drive：必须填写,变频器USS地址，必须要与初始化时激活的一致，我的为3。

Type：必须填写,这个很重要，MM430应该为0，有些资料介绍为1，是不对的，因为这个原因，开始我设置参数为1，失败了很多次，后来将参数设置为0才能继续进行

Speed_SP：必须填写,频率给定值，常数也可以是地址，但是一定为实数。

输出参数共8个，这个设置成什么都可以，不会对通信正常与否造成影响，根据自己需求进行。

5、完成后需要分配库存储区，系统建议地址就可以了，建议的地址不能再运用在程序里。

最后编译就可以了。

以下为必须的变频器设置的与USS有关的参数：

P0700=5(命令源）

P1000=5（给定值源）

P2010=6(波特率9600）

P2011=3(站地址）